Dit artikel beoogt een overzicht te geven van enkele technische aspecten van industriële robots. Na een historische beschrijving van de ontwikkeling van deze robots en hun internationale verspreiding, wordt ingegaan op de technische opbouw. Met name de gebruikte programmeervorm en de kinematische configuraties worden belicht, aangezien deze duidelijk maken, dat industriële robots nog nauwelijks als werkelijke flexibele produktie-automatisering gezien kunnen worden. Tenslotte wordt ingegaan op enkele recente en in de toekomst te verwachten ontwikkelingen. Het artikel is gebaseerd op literatuur en een aantal gesprekken met deskundigen.1 Inleidi ...
Om het hele artikel te lezen dient u eerst in te loggen.
Nog niet geregistreerd?
Klik hier voor verdere informatie.