In dit artikel wordt de methode van functionele decompositie uitgewerkt om een software-architectuur voor robotapplicaties te definiëren. Door de functies en subfuncties daarbij modulair te ontwikkelen, ontstaat een modulaire software-architectuur. Door de modulaire software-architectuur is er geen onnodige afhankelijkheid tussen delen van robotprogrammatuur. Daardoor verwachten we dat zowel het ontwikkelings- als het onderhoudstraject van nieuwe robotapplicaties aanzienlijk kan worden bekort.1 Inleiding
Om het hele artikel te lezen dient u eerst in te loggen.
Nog niet geregistreerd?
Klik hier voor verdere informatie.